Highlights
Ausgestattet mit NXP i.MX 6DL- und NXP i.MX 6S-SoCs sind die Arm Cortex-A9-Kerne bei den kommerziellen Temperaturvarianten mit 1 GHz getaktet, während die industrielle Temperaturvariante eine Spitzenfrequenz von 800 MHz aufweist.
Das Modul verfügt über eine Vielzahl von industriellen Schnittstellen wie CAN, UART, I2C, USB, PCIe, SATA und viele weitere mehr.
Mit einer 3D-GPU, einem h.264-Encoder und -Decoder und einem integrierten ISP ist das Apalis iMX6 bestens für Multimedia geeignet. Für die Videoerfassung stehen eine parallele Kameraschnittstelle und USB 2.0-Kameras zur Verfügung, während für die Ausgabe ein Dual-Display über RGB und HDMI angesteuert werden kann.
Basierend auf dem geschätzten Feedback unserer Kunden und der fundierten Branchenkenntnis unserer Ingenieure, bringt Apalis viele neue Technologien auf den Markt. Direct Breakout™ vereinfacht das Routing von High-Speed-Signalen auf der Basisplatine erheblich. MXM SnapLock™ bietet einen einzigartigen Steckverbindermechanismus zur Modulfixierung. Apalis unterstützt ausserdem vorgefertigte passive Kühllösungen für die anspruchsvollsten Anwendungen.
Das SoM ist mit einer fest integrierten Torizon-Plattform erhältlich, die die Entwicklung und Wartung Ihrer Produkte beschleunigt. Einige der wichtigsten Funktionen sind absolut sichere und zuverlässige Remote-Updates, Flottenüberwachung und Fernzugriff.
Durch die Pin-Kompatibilität des Apalis iMX6 mit den anderen CoMs der Apalis-Familie, ist ein kostenoptimiertes Design möglich, da für ein Hardware-Redesigns keine zusätzlichen Kosten anfallen. Alle Apalis-Trägerplatinen von Toradex sind mit dem Apalis iMX6 kompatibel. Umfangreiche Produktdokumentation, Entwickler-Support, Service-Partner und Carrier-Boards von Drittanbietern bilden unser starkes Apalis-Ökosystem.
Betriebssysteme
Toradex bietet kostenlosen Support und Wartung für Embedded Linux und Windows Embedded Compact auf den NXP i.MX 6-basierten Apalis-iMX6-SoMs. Dadurch können sich Systementwickler nur auf die Anwendung konzentrieren, anstatt sich auch um das Betriebssystem und Low-Level-Gerätetreiber kümmern zu müssen. Support für andere Betriebssysteme, wie z. B. Android und QNX, wird durch unsere Partnern gewährleistet.
![](https://docs.toradex.com/107611-product-main-os-icon-02.png)
Torizon ist eine sofort einsatzbereite, Linux-basierte Software-Plattform, die sich ideal für kritische Anwendungen in Industrie und Medizin eignet, in denen Zuverlässigkeit ein entscheidendes Kriterium ist. Das entwicklerfreundliche Ökosystem vereinfacht den Entwicklungsprozess und die Wartung der Embedded-Software deutlich.
![](https://docs.toradex.com/104869-yocto-participant.png)
Toradex entwickelt und verwaltet ein Yocto Project-kompatibles, produktionsreifes Embedded-Linux-BSP.
![](https://docs.toradex.com/108162-windows_embedded_compact_logo.png)
![](https://docs.toradex.com/109406-windows-embedded-compact-logo-560x315.png)
Der Apalis iMX6 unterstützt Windows Embedded Compact 7 und 2013. Die Entwicklung und Wartung erfolgt im eigenen Haus durch Toradex. WEC ermöglicht die Verwendung von Microsoft .Net Compact Framework und Visual Studio.
Eigenschaften
CPU Name | NXP i.MX 6Q NXP i.MX 6D |
CPU Type | Up to 4x Arm Cortex-A9 |
CPU Clock | Up to 996 MHz |
Floating Point Unit | VFPv3 |
NEON | Yes |
ARM TrustZone | Yes |
Advanced High Assurance Boot | Yes |
Cryptographic Acceleration and Assurance Module | Yes |
Secure Real-Time Clock | Yes |
Secure JTAG Controller | Yes |
Secure Non-Volatile Storage | Yes |
L1 Instruction Cache | 32KB |
L1 Data Cache | 32KB |
L2 Cache | 1MB |
RAM | Up to 2GB DDR3 (64 Bit) |
Flash | Up to 4GB eMMC |
USB 2.0 | Up to 4x Host / 1x OTG |
Ethernet | 10/100/1000 Mbit with IEEE 1588 |
I2C | 3x |
SPI | 3x |
UART | 5x |
PWM | 4x |
GPIO | Up to 135x |
Analog Input | 4x |
SDIO/SD/MMC | Up to 3x |
CAN | 2x |
JTAG | 1x |
Display Controller | Single |
Digital Audio | 3x SAI |
Parallel RGB LCD | Up to 1920x1200x24bpp 225 Mpixel/s |
Display Serial Interface | 1x dual-lane MIPI/DSI |
HDMI | 1.4a up to 1080p60 |
LVDS | 2x single channel 85 Mpixel/s or 1x dual channel 165 Mpixel/s Up to 1920x1200x24bpp at 60fps |
VGA Analog Video | 1x |
Resistive Touch | 4-wire |
Parallel Camera Interface | Up to 2x 20-bit Frame size up to 8192x4096 pixels 8/16/20 bit parallel video interfaces |
Camera Serial Interface | MIPI/CSI-2 Up to 24 bpp |
S/PDIF | AES/EBU IEC 60958 standard 16x24bit FIFO 24-bit data width |
Size | 82.0 x 45.0 x 6.0 mm |
Temperature | -40° to 85° C |
Shock / Vibration | EN 60068-2-6/50g 20ms |
Power Dissipation | 1.9 - ~7 W |
Product Availability | 2036 |
Helfen Sie mir bei der Auswahl des optimalen SoMs
Leite michApalis iMX6 konfigurieren
Los geht'sApalis iMX6 Quad
2GB IT (WinEC)PN: 0028
![Apalis iMX6 Quad 2GB IT (WinEC)](https://docs.toradex.com/102322-freescale-i-mx-6d-computer-on-module.jpg?h=150)
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A9
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A9
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A9
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A9
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2GB RAM
-
4GB FLASH
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GPU
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VPU
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-40° to 85° C
- Sample
Quantity - 1-99
224,40 $
- Jetzt kaufen
- Volume
Quantity - 100 - 200,000
- Volumenangebot einholen
Apalis iMX6 Quad
2GB ITPN: 0085
![Apalis iMX6 Quad 2GB IT](https://docs.toradex.com/102322-freescale-i-mx-6d-computer-on-module.jpg?h=150)
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A9
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A9
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2GB RAM
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4GB FLASH
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GPU
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VPU
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-40° to 85° C
- Sample
Quantity - 1-99
217,50 $
- Jetzt kaufen
- Volume
Quantity - 100 - 200,000
- Volumenangebot einholen
Apalis iMX6 Quad
1GB (WinEC)PN: 0027
![Apalis iMX6 Quad 1GB (WinEC)](https://docs.toradex.com/102322-freescale-i-mx-6d-computer-on-module.jpg?h=150)
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A9
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A9
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A9
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A9
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1GB RAM
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4GB FLASH
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GPU
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VPU
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0° to 70° C
- Sample
Quantity - 1-99
174,00 $
- Jetzt kaufen
- Volume
Quantity - 100 - 200,000
- Volumenangebot einholen
Apalis iMX6 Quad
1GBPN: 0083
![Apalis iMX6 Quad 1GB](https://docs.toradex.com/102322-freescale-i-mx-6d-computer-on-module.jpg?h=150)
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A9
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A9
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A9
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A9
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1GB RAM
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4GB FLASH
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GPU
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VPU
-
0° to 70° C
- Sample
Quantity - 1-99
TBD
- Jetzt kaufen
- Volume
Quantity - 100 - 200,000
- Volumenangebot einholen
Apalis iMX6 Dual
1GB IT (WinEC)PN: 0035
![Apalis iMX6 Dual 1GB IT (WinEC)](https://docs.toradex.com/102322-freescale-i-mx-6d-computer-on-module.jpg?h=150)
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A9
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A9
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1GB RAM
-
4GB FLASH
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GPU
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VPU
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-40° to 85° C
- Sample
Quantity - 1-99
184,10 $
- Jetzt kaufen
- Volume
Quantity - 100 - 200,000
- Volumenangebot einholen
Apalis iMX6 Dual
1GB ITPN: 0084
![Apalis iMX6 Dual 1GB IT](https://docs.toradex.com/102322-freescale-i-mx-6d-computer-on-module.jpg?h=150)
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A9
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A9
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1GB RAM
-
4GB FLASH
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GPU
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VPU
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-40° to 85° C
- Sample
Quantity - 1-99
TBD
- Jetzt kaufen
- Volume
Quantity - 100 - 200,000
- Volumenangebot einholen
Apalis iMX6 Dual
512MB (WinEC)PN: 0029
![Apalis iMX6 Dual 512MB (WinEC)](https://docs.toradex.com/102322-freescale-i-mx-6d-computer-on-module.jpg?h=150)
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A9
-
A9
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512MB RAM
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4GB FLASH
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GPU
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VPU
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0° to 70° C
- Sample
Quantity - 1-99
146,20 $
- Jetzt kaufen
- Volume
Quantity - 100 - 200,000
- Volumenangebot einholen
Apalis iMX6 Dual
512MBPN: 0082
![Apalis iMX6 Dual 512MB](https://docs.toradex.com/102322-freescale-i-mx-6d-computer-on-module.jpg?h=150)
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A9
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A9
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512MB RAM
-
4GB FLASH
-
GPU
-
VPU
-
0° to 70° C
- Sample
Quantity - 1-99
141,10 $
- Jetzt kaufen
- Volume
Quantity - 100 - 200,000
- Volumenangebot einholen
Helfen Sie mir bei der Auswahl des optimalen SoMs
Leite michGet Started
Here are some recommended product combinations to get you started.
![](https://docs.toradex.com/114099-apalis-imx6-evaluation-board-kit-01.png)
Apalis iMX6 Evaluation Kit
763,60 $
- 4x ARM Cortex-A9 792 MHz processor
- NXP i.MX 6 applications processor
- Parallel RGB up to 1920x1200 24bit, 225 Mpixel/s
- Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
- Linux and other OS Support included
![](https://docs.toradex.com/114104-apalis-imx6-ixora-carrier-board-kit-02.png)
Apalis iMX6 Evaluation Kit 2
408,80 $
- 4x ARM Cortex-A9 792 MHz processor
- NXP i.MX 6 applications processor
- Parallel RGB up to 1366 x 768 x 18bpp
- Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
- Linux and other OS Support included
Trägerkarten
Das Carrier-Board stellt die notwendigen Signal- und Leistungslevel für das CoM bereit. Es beherbergt auch die anwendungsspezifischen Konnektivitäts- und Multimedia-Schnittstellen, wie USB, Ethernet, UART und HDMI
Mehr erfahren über SBCs und Carrier-BoardsZubehör
Toradex bietet standardmäßig Zubehör an, das direkt in Endprodukten verwendet werden kann. Für einige dieser Zubehörteile sind Konstruktionsdateien mit Montagezeichnungen, Schaltplänen und Altium-Projekten verfügbar.
Toradex testet die in seinem Webshop aufgeführten Peripheriegeräte und arbeitet direkt mit Anbietern von Kameras, Modems, Displays, Sensoren und mehr zusammen, um die Integration mit Toradex SoMs so einfach wie möglich zu gestalten.
- Compatible with Apalis iMX6Q IT and Apalis iMX6D IT
- 4 screws (M3x10mm) included with each heatsink for easy mounting to Apalis Carrier Boards
- Additional threaded holes available for attaching fan to the carrier board
- Compatible with Apalis iMX6Q, Apalis iMX6D and Apalis TK1
- 4 screws (M3x10mm) included with each heatsink for easy mounting to Apalis Carrier Boards
- Additional threaded holes available for attaching fan to the carrier board
- Compatible with Apalis Evaluation Board and Ixora Carrier Board
- 1x Tactile switch to enter Apalis iMX6 module recovery mode
- 1x Tactile switch to reset Apalis iMX6 module
- Touch: 4-Wire Resistive Touch
- 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
- No special drivers required
- 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
- Atmel touch driver
- LVDS cable (250mm) and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
- Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
- BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
- WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
- Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
- Parallel data output format: 8-Bit Parallel ITU-R BT.656 with external HSync and VSync
- No external power supply required
- Compatible with Colibri Evaluation Board and Apalis Evaluation Board
- Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
- Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board
Eco-System
Um Ihr Produkt schnell, mit geringem Risiko und niedrigen Entwicklungskosten auf den Markt zu bringen, brauchen Sie mehr als nur ein System-on-Module mit einem stabilen Betriebssystem oder BSP. Wir verstehen das. Daher arbeiten wir bei Toradex mit einer Vielzahl von Partnern zusammen, um Ihnen das Leben leichter zu machen. Hier sind ein paar Highlights. Um mehr zu erfahren, besuchen Sie unsere Entwickler-Seite und werfen Sie einen Blick in unser Partner-Netzwerk.
![](https://docs.toradex.com/107609-product-main-os-icon-01.png)
Toradex Easy-Installer
Der Toradex Easy-Installer ermöglicht es Ihnen, ein Betriebssystem mit einem Klick zu installieren. Er wird ab Werk vorinstalliert geliefert, so dass Sie nur noch Ihren Apalis iMX6 anschalten und ein Betriebssystem auswählen müssen!
Mehr erfahrenBenutzerfreundliche und umfangreiche Grafik-Interfaces
Der Apalis iMX6 kommt mit leistungsstarker Grafik-Performance. Daher pflegt Toradex enge Partnerschaften mit führenden Anbietern von GUI-Technologie, um den Entwicklungsprozess zu vereinfachen und sicherzustellen, dass die Hardware-Ressourcen auch effektiv genutzt werden.
Qt-Framework
Qt ist auf dem Toradex Easy-Installer und als Debian-Container für Torizon verfügbar und vereinfacht so den Einstieg in Qt auf jedem Embedded-Gerät.
Loslegen mit QtCrank Storyboard
Crank Storyboard ist ein GUI-Design- und Entwicklungswerkzeug, mit dem Sie schnell leistungsstarke Embedded-Apps entwickeln können. Durch Torizon wird das Arbeiten mit Crank Storyboard zur reibungslosen Out-of-the-Box-Erfahrung.
Loslegen mit Crank StoryboardDiSTI GL Studio
Der Apalis iMX6 ist ideal für kritische Anwendungen, bei denen es auf Sicherheit und Zuverlässigkeit ankommt. Das sind auch die Schwerpunkte für das GL Studio von DiSTI.
Loslegen mit DiSTI GL Studio![TotalCross TotalCross](https://docs.toradex.com/107966-totalcross.png)
TotalCross
TotalCross ist ein Open-Source-SDK für die GUI-Erstellung, mit dem sich optisch ansprechende Apps in Java oder Kotlin entwickeln lassen.
Loslegen mit TotalcrossIndustrie-Automation
![CodeSys CodeSys](https://docs.toradex.com/108145-codesys-logo.png)
CODESYS – SPS-Programmiertool nach IEC 61131-3
Das robuste Apalis iMX6-SoM-Modul ist mit seiner hohen Performance ideal für den Einsatz in anspruchsvollen Anwendungen in der Industrie-Automation. Basierend auf bewährter und langlebiger Software, können mit CODESYS kundenspezifische SPS-Systeme sehr leicht entwickelt werden.
Loslegen mit CODESYS auf TorizonMatrikon OPC UA
OPC UA ist eine Standardtechnologie, die in der industriellen Automatisierung weit verbreitet ist. Der Stack von Matrikon ist eine zuverlässige, sichere und plattformunabhängige Implementierung, die sich perfekt mit dem Apalis iMX6 ergänzt.
Webinar mit BE.services ansehenRoadmap
Hardware Roadmap
Die Roadmap zeigt, wie das Produkt aus Sicht der Toradex-Hardwareentwicklung geplant ist. Es handelt sich dabei nicht um eine detaillierte Darstellung des Release-Datums, sondern um eine Visualisierung unseres internen Zeitplans für die Produktentwicklung.
* Bitte beachten Sie, dass sich die Produktversion bis zur Serienreife ohne Vorankündigung ändern kann. Toradex ist bemüht, eine einwandfreie Funktionsfähigkeit zu gewährleisten, sobald das Produkt zum Serienprodukt erklärt wird. Deshalb kann die Hardware während der Prototypenphase aktualisiert werden. Mehr Details zu den Produktphasen von Toradex ist auf unserer PCN-Policy-Seite zu finden.
- Q2'24
- Q3'24
- Q4'24
- Q1'25
- Q2'25
- In Entwicklung
- Musterprodukt
- Serienprodukt
Software Support Status
...
Betriebsbereit, dokumentiert und validiert
Funktionsfähig, aber Dokumentation oder Validierung fehlen
Geplante Funktion, nicht getestet Kontaktieren Sie uns