Maivin - Sistema de visão e IA full-stack modular
O Maivin vai acelerar o desenvolvimento do seu produto de visão com IA do protótipo à produção e simplificar a manutenção e atualizações over-the-air.
Construindo em torno de um computador em módulo Verdin da Toradex, ele vem com o processador de aplicações i.MX 8M Plus da NXP®, com um processador de redes neurais de 2.3 TOPS integrado. O Maivin satisfaz a pilha completa, do sensor da câmera, caixa, conectividade, toolchain para machine learning, até atualizações remotas e gerenciamento de frota. O Maivin simplifica usos modernos de inteligência artificial em dispositivos de borda.
O Maivin é uma colaboração estreita entre Au-Zone, Vision Components e Toradex.
![Maivin - Modular full-stack AI Vision System](https://docs.toradex.com/109354-ai-vision-kit-3d-closed-view.png?h=350)
Aplicações
Agricultura
O Maivin foi construído para ambientes externos exigentes com uma caixa e conectores à prova d'água opcionais. As duas interfaces CAN e uma ampla tensão de entrada tornam o Maivin ideal para aplicações em tratores e trailers. A NPU altamente otimizada permite operação com baixo consumo sob uma ampla faixa de temperatura mesmo sem resfriamento ativo. Uma seleção de sensores de imagem Sony de alta qualidade e suporte a HDR ajudam na qualidade da imagem em ambientes externos desafiadores. Um modem celular opcional fornece conectividade no campo.
Robótica
Um fator de forma robusto e compacto e interfaces industriais como EtherCat, TSN e RS-485 permitem a utilização em aplicações de robótica. Para operação em hard real-time, o sistema integra um microcontrolador Cortex-M7 de alto desempenho com clock de 800MHz. O Torizon permite fácil integração dos frameworks de robótica mais populares. Atualizações remotas Over-the-Air (OTA) garantem maior segurança e simplicidade nas atualizações do sistema. O processador de redes neurais possibilita alto desempenho com mínimo consumo de energia.
Automação Industrial
A inferência de deep learning de alto desempenho fornece uma solução moderna de computação na borda próxima ao sensor, aumentando a confiabilidade e diminuindo a latência. Implemente o Maivin em qualquer lugar no chão de fábrica graças ao seu tamanho reduzido e ao seu baixo custo. RS-485, uma segunda porta Ethernet opcional, suporte a Ethercat e Time-Sensitive Networking (TSN) simplifica a integração de equipamentos de automação críticos. Wi-Fi e Bluetooth expandem ainda mais a conectividade a redes e sensores. O Maivin é construído com componentes industriais de alta qualidade para funcionar 24 horas por dia, 7 dias por semana.
Aplicações médicas e de saúde
A comprovada disponibilidade a longo prazo da Toradex e processos bem gerenciados de mudança de produtos a tornam uma excelente escolha para aplicações médicas e de saúde. Tanto hardware quanto software fornecem funcionalidades de segurança e proteção como memória com ECC e atualizações de segurança frequentes. O tamanho compacto e a orientação de câmera flexível permitem a integração do produto em pequenos equipamentos médicos e de laboratório. Câmeras e componentes óticos modulares permitem a otimização do produto para sua aplicação.
Destaques
Uma solução full-stack integrada baseada em componentes de hardware e software prontos para produção permitem prototipagem rápida, testes de campo e validação da sua solução de visão inteligente. O design modular torna a customização simples, com módulos de sensores de imagem alternativos, interfaces de entrada e saída, caixas e conectores para diferentes casos de uso e aplicações.
Uma vez validado, seu projeto pode passar rapidamente para produção com componentes disponíveis, evitando custosos atrasos na cadeia de suprimentos. Serviços e softwares também estarão disponíveis para suportar seu projeto no campo com melhorias nos modelos, atualizações remotas e gerenciamento de frota.
Todas as principais partes do sistema são modulares, permitindo que você otimize o sistema para o seu caso de uso. Ao mesmo tempo, você pode aproveitar de um sistema com software e hardware comuns.
O Maivin inclui todos os componentes desde o sensor de câmera, hardware de processamento, caixa, sistemas operacionais, otimização de deep learning e ferramentas de desenvolvimento até gerenciamento de frota.
O Maivin fica pronto em minutos. Seu fator de forma, caixa e possibilidades de montagem permitem que você não precise desenvolver na sua bancada, mas sim com o sistema já montado em campo. O Torizon e o eIQ DeepView aceleram seu progresso de forma simples.
Os principais componentes são preparados para produção em volume: escolha o melhor sistema em módulo, sensor de câmera, caixa e conectores para o seu caso de uso. Se precisar de mais customizações, entre em contato.
O Maivin é suportado pela plataforma Torizon, que fornece um sistema operacional Linux moderno com atualizações frequentes e fácil integração com opções de atualizações remotas e gerenciamento de frota. Otimizado para fluxos de desenvolvimento modernos e manutenção simplificada.
Au-Zone Videos
AI Vision Kit - Toradex | Au-Zone | Vision Components
Toradex, Au-Zone and Vision Components present a Modular i.MX 8M Plus AI Vision Kit that accelerates your product development from proof-of-concept to production.
Hardware
![](https://docs.toradex.com/109346-ai-vision-kit-3d-view.png)
- Processador de aplicações NXP® i.MX 8M Plus
- 4x Cortex-A53 1.8 GHz
- Cortex-M7 800 MHz
- Unidade de Processamento Neural (NPU) de 2.3 TOPS
- Processador de Imagens - Image Signal Processor (ISP)
- 4 GB RAM / 16GB Flash
- 802.11ac Wi-Fi e Bluetooth 5
- Pino-compatível com a família Verdin
- 2x interfaces de câmera MIPI CSI
- Design modular e compacto - Modular Compact Design - adequado para produção
- Conector M.2 para modem
- Driver duplo para Flash LED
- Duplos sinais de Trigger / Flash para sincronização
- Opção de Power over Ethernet (PoE)
- Conector de expansão para dispositivos I2C e SPI
- Projetado pela Au-Zone
- RS-485
- CAN
- Alimentação 12V
- Ethernet RJ-45 GigE
- I/Os isoladas
- M12, WLAN, PoE, I/Os customizadas disponíveis sob pedido
- VC MIPI IMX327-C*
- Sensor CMOS 1/2.8", Colorido, SONY Starvis
- 1920 x 1080 pixels, 2.1 MP
- 60 fps, Rolling Shutter
- Ampla seleção de módulos alternativos
*(As amostras atuais são enviadas com um sensor de cor de obturador rolante OnSemi AR0521 5MP)
- Pronto para implementações piloto
- Suporte padrão para tripés
- Fácil acesso ao hardware
- Opcionais: caixas customizadas e à prova d'água
Software
O Maivin lhe permite focar no software em poucos minutos de configuração, trazendo uma solução full-stack para lhe ajudar no desenvolvimento.
![](https://docs.toradex.com/109372-maivin-sw-stack_graphics_final.jpg)
Torizon OS
Torizon OS - um sistema Linux embarcado industrial fácil de usar. Pronto para uso e mantido pela Toradex com atualizações frequentes. O Torizon integra uma vasta gama de ferramentas de desenvolvimento e frameworks além do deep learning puro. Precisa de interface de usuário (UI), Soft PLC, controle de motores ou interface web? O ecossistema do Torizon pode ajudar. O Torizon também já inclui os drivers necessários para melhor desempenho e time-to-market mais rápido.
Suporte a câmera e ISP
Em colaboração com a Vision Components, o Torizon integra suporte a câmeras e ao processador de imagens (ISP) do i.MX 8M Plus, permitindo pré-processamento avançado de imagens como conversão de cores, correções de geometria, HDR, correção de gama e muito mais.
Atualizações Over-The-Air
A plataforma Torizon inclui um sistema de atualizações robusto e seguro de nível automotivo, totalmente integrado e simples de usar, projetado para ser seguro mesmo se a alimentação falhar da pior maneira possível. O sistema permite que você atualize não apenas sua rede neural, mas também sua aplicação e o próprio sistema operacional.
Gerenciamento de frota
O Torizon inclui um sistema de gerenciamento de frota para que você saiba a situação do seu sistema no campo. Interfaces web simples permitem que você tenha uma visão geral, gerencie dispositivos, inicie atualizações e receba entradas para melhorar seu produto continuamente.
![](https://docs.toradex.com/109329-eiq_logo_rgb.png)
O eIQ Portal™ é uma ferramenta gráfica de desenvolvimento gratuita para treinamento, validação e otimização de modelos de aprendizado de máquina para o processador de redes neurais (NPU) do i.MX 8M Plus. Seus fluxos de trabalho permitem a importação de modelos treinados pré-existentes ou o treinamento de modelos com seus próprios dados para posterior implementação.
![](https://docs.toradex.com/108132-au-zone-logo.png)
![](https://docs.toradex.com/109401-deepview-logo-black.png)
O DeepView suporta extensões ao fluxo de trabalho do eIQ, otimizados para o motor de inferência DeepViewRT. Soluções integradas são optimizadas para usar os núcleos de aceleração de hardware no i.MX 8M Plus para máximo desempenho e mais funcionalidades. Isto inclui uma pipeline de processamento de visão, modelos customizados e soluções para aplicações. Módulos padrão também podem ser estendidos com os serviços de engenharia da Au-Zone para desenvolvimento de software ou hardware customizados.
Roadmap
Maivin está disponível agora como amostra diretamente da Au-Zone.
Uma das principais diferenças para a versão final é que a amostra usa um sensor de câmera colorida OnSemi AR0521 5MP com obturador em vez do sensor Sony. A razão é que estamos trabalhando em um novo driver ISP que pode ser atualizado – no entanto, esse driver não está pronto. AR0521 vem com um ISP integrado e não requer este driver.